公元前535年，衛襄公去世。

    衛襄公和夫人宣薑沒有兒子，衛襄公的妃子生有公子孟縶和公子元，公子孟縶身為長子，本應繼承君主之位，但他卻天生腿腳殘疾，因此衛大夫孔成子和衛國各大夫占卜商議，讓公子元繼位，即衛靈公。

    衛靈公的哥哥公子孟縶，因為自己的天生殘疾，而和君主之位失之交臂，其內心自然充滿不甘和怨恨，在衛靈公繼位後，公子孟縶便依仗自己的身份在衛國內為所欲為，來發泄自己的不甘和怨恨。

    隨著時間的推移，衛公子孟縶將自己的情緒發泄在了各執政大夫們身上，特別是衛司寇齊豹。公子孟縶不僅私自剝奪了衛司寇齊豹的官職，還帶人強行占奪了齊豹的領地鄄（juan）地，更過分的是，等到國家有事的時候，就任命齊豹繼續擔任司寇，等無事了就再次將齊豹免職。

    公子孟縶隨意任免司寇齊豹，依然沒有滿足他心中的不平衡，公子孟縶也沒有受到任何的處罰責怪，這無疑助長了公子孟縶的為所欲為，也讓公子孟縶有了更大的野心。公子孟縶就盯上了衛大夫北宮喜和褚師圃，想除掉兩人，安排自己的黨羽，以此擴大自己在衛國的勢力。此時公子孟縶的野心，在衛國也是人人皆知，這也讓衛國內的兩個人有了想法。

    這兩人便是衛公子朝和衛襄公的夫人宣薑，衛公子朝和宣薑私通，一個身為公子貴族，一個更是前朝國母，兩人的私情在衛國內已經有所傳聞，公子朝和宣薑害怕受到衛國的處罰，兩人便想借助內亂，來掩蓋他們的事情，更有可能通過這場內亂達成一定的協議，因此宣薑便聯合受公子孟縶排擠的北宮喜、褚師圃、齊豹等人作亂。

    在這場作亂計劃中，他們所要針對的首當其衝的便是公子孟縶，特別是司寇齊豹，自己深受其害，齊豹對公子孟縶早就恨得咬牙切齒，因此當宣薑和公子朝提出作亂的提議後，司寇齊豹先站出來同意，並親自製定作亂的計劃和細節。

    為了能順利的殺死公子孟縶，司寇齊豹還想拉攏公子孟縶的護衛宗魯。宗魯能成為公子孟縶的護衛，還是受齊豹的推薦，那時司寇齊豹為了討好公子孟縶，將勇士宗魯推薦給公子孟縶，公子孟縶對宗魯十分的賞識和信任。因此在齊豹來拉攏宗魯時，宗魯拒絕了齊豹的拉攏，並表示為了報答公子孟縶的知遇之恩，會一直在公子孟縶的身邊，也為了報答齊豹的推薦之情，表示不會將齊豹作亂的計劃泄露出去。

    公元前522年，六月二十九日，衛靈公帶兵在平壽（今安徽壽春一帶），這使得齊豹等人知道作亂的時機成熟，便開始實行計劃。

    衛靈公在外，公子孟縶則代表衛靈公在郊外祭祀，齊豹在都城門外設置了圍帳並埋伏甲士，派勇士祝蛙用一輛柴禾堵住城門，車上藏有兵器，又派一輛車一直跟隨著公子孟縶的車輛，等到公子孟縶的車到達城門後，前後兩輛車將公子孟縶的馬車夾在中間，齊豹帶著伏兵向公子孟縶發起進攻，齊豹親自用戈劈向公子孟縶，公子孟縶的護衛宗魯用身體掩護，但也無濟於事，被齊豹一起殺死。

    在平壽的衛靈公得知公子孟縶被殺後，便知道都城發生了內亂，立即帶人駕車回到都城。回到都城衛靈公並沒有組織兵力鎮壓打擊內亂，而是直接進入到自己的宮殿，將衛國的寶物裝載後又逃出都城。