若奧回到斯本已經是九月初,他拜訪了熱羅尼姆斯教堂的大主教,這勾起了他對哈維爾神父和科斯塔神父的思念,他決定再次前往日本,看望他的朋友。
若奧在斯本停留了一個月,準備繼續他的航行。他在離開家前往碼頭之前,何塞派人為他送來口信,告知國王要接見他,若奧隻能暫時停止了他的計劃,前往王宮覲見國王。
若昂三世對大西洋上越來越多的海盜感到不安,他給若奧下達了命令,讓他參與皇家海軍打擊斯本與亞速爾群島之間海盜的行動。若奧對能為國家效力感到十分高興,他和皇家海軍一起在斯本和亞速爾群島警戒海麵,護衛葡萄牙的商船隊。
在和皇家海軍的行動中,若奧結識了年輕貴族艾斯塔西奧·德·薩,這位還不滿四十歲的中年軍官雷厲風行和勇猛果敢的作風給若奧留下了深刻的印象,在完成了國王交給的任務後若奧在一五五二年初返回了斯本。
向皇家海軍辭行後,若奧決定前往日本,他率領船隊從斯本出發,沿著非洲西海岸一直向南,繞過好望角,向北到達蒙巴薩。在橫渡印度洋之後在卡利卡特停靠補給,穿過馬六甲海峽向北,經曆了長達一年的航行,若奧終於再度登上了鹿兒島這片土地。
若奧在登上鹿兒島之後,直接向著彌次郎的家奔去,若奧到達彌次郎的門前,敲打房門,開門的正是彌次郎本人,若奧從彌次郎的臉上看到了悲傷。
彌次郎看到若奧,發出一聲驚呼,“萊昂先生,竟然是您。”
“是的,彌次郎,我來探望哈維爾神父。”若奧說。
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