曼努埃爾的船隊離開斯本，前往休達港補給，然後沿著非洲海岸下一直南下，從進入非洲海域開始，天空中的小雨就淅淅瀝瀝下個不停。幾天後，雨停了，風明顯大了起來，拽滿帆的船隊航行速度也越來越快，曼努埃爾的船隊首先在加那利群島靠港，這是曼努埃爾第一次登上非洲的大陸，這的一切都讓年輕人感到驚奇，此時的加那利群島已經淪為西班牙人的殖民地，大批前往非洲運送貨物的商船在此地停留補給。

    在加那利島停留兩天後，曼努埃爾的船隊啟程前往幾內亞灣附近的綠角港補給，並在當地和土著人交易了一些象牙和黃金，由於有國王特使的敕令，曼努埃爾得到了當地葡萄牙駐軍的幫助，交易十分順暢。曼努埃爾第一次看到黑皮膚的非洲人，感到十分驚奇，他雖然在葡萄牙也見過一些黑人奴隸，但這些非洲土著又與黑人奴隸不同，他們衣衫簡單，身體削瘦有力。

    曼努埃爾從綠角出港，準備前往聖喬治港。出港兩天後，費南多提醒曼努埃爾，在船隊的後邊似乎有兩艘小船一直尾隨，費南多向年輕人表達了他的憂慮，因為從英國人約翰·霍金斯開拓販奴航線以來，已經有越來越多的海盜盤踞在此海域。曼努埃爾命令全船的水手進入警戒狀態，同時告知瞭望台的水手向這兩艘船詢問他們的來曆，對方回複他們是西班牙商船，正準備前往聖喬治港補給。曼努埃爾並沒有放鬆警惕，因為對方的船隊明顯拽滿了船帆加快了速度，向著他的船隊靠攏過來。