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    孫子曰：凡用兵之法，將受命於君，合軍聚眾，交和而舍，莫難於軍爭。軍爭之難者，以迂為直，以患為利。故迂其途，而誘之以利，後人發，先人至，此知迂直之計者也。

    故軍爭為利，軍爭為危。舉軍而爭利，則不及；委軍而爭利，則輜重捐。是故卷甲而趨，日夜不處，倍道兼行，百而爭利，則擒三將軍。勁者先，疲者後，其法十一而至。五十而爭利，則蹶上將軍，其法半至；三十而爭利，則三分之二至。是故軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡。

    故不知諸侯之謀者，不能豫交；不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍；不用鄉導者，不能得地利。