這事情...不大對勁。

    陳銘看著機身底部的履帶，形似坦克所屬。

    目前市麵上的掃地機器人，基本是用底下的萬向輪來控製方向的改變，能左能右能前能後。

    而履帶，眾所周知，在靈活性上是有欠缺的。

    比如坦克。

    而眼前的這台掃地機器人是兩者兼有之，這讓陳銘有些好奇，這履帶的妙用是什。

    遇事不決先看代碼。

    陳銘找到其中代碼的核心瀏覽起來，這一看就是一個小時。

    從函數的調用來看，掃地機器人在啟動時的判斷邏輯依舊是萬向輪主導，和第一版的掃地機器人沒什兩樣。

    唯一的區別就是中間加了個判斷函數。

    當距離傳感器傳遞來的地麵參數有較大參差時，會主動切換到履帶模式，而這時萬向輪就會收起。

    “看起來像是解決了高度落差問題。”

    陳銘第一時間想到了樓梯的台階。

    目前市麵上的掃地機器人在判斷高度差時，如果落差不明顯就會直接碾過去。

    比如比地麵高一點點的地毯，或者低一點點的坑道。

    但是在類似台階這種巨大的落差上，那是絕對采取轉彎的策略---要不然就摔下樓了。

    光看代碼，陳銘能看出的也就是這些，至於一些函數一層層執行下去到底調用了什零件，光從代碼也看不出來。

    這得做個手藝人，先把機器拆了才能對應一起。

    “嗯，這是函數幹什用？”

    陳銘看著履帶模式的一個函數代碼，它完成了一些對於高度差的判斷操作，比如在傾斜角度過大的時候並不會盲目前行。

    而在傾斜度可接受範圍內，根據傾斜度計算了履帶是采取微滾動，還是靜止，甚至是反向加速的操作。

    “防止快速跌落。”

    這個作用有點想法，陳銘拿起地上的掃地機，手指在履帶皮上滑過，

    那就試一試。

    高度差，那肯定要從二樓開始。

    陳銘在二樓正中放上掃地機器人，按下啟動鍵，然後站在一旁。

    隻見硬幣大小的啟動鍵浮現一圈淡藍色的光芒，而掃地機則是發出一聲機械式的啟動音。

    嗡~

    哧~

    正在初始化...

    初始化完畢。

    正在構建地圖，傳感器啟動，數據收集完成。

    正在規劃路徑，路徑規劃完成。

    開始工作...

    執行萬向輪模式...

    陳銘在掃地機藍光乍現的瞬間，腦子已經跟著跑了一遍代碼順序，而現在，就到了驗證的時候。

    眼疾手快，抓起機器人，翻過來。

    隻見機器人的底部打開一塊長方形艙門，而兩條履帶沒入其中，替代履帶的，則是又兩條清掃吸塵設備。

    “升降停車位。”

    陳銘心一下子想到了這個詞，這個切換設備的功能太像了。

    既然履帶的收起是如此，那可以推斷萬向輪的收起應該也一樣。

    陳銘把機器放到地上看它表演。

    他的單身公寓整體麵積才40來平，單純一個二樓的複式那就更小了，比一樓小了個客廳。

    掃地機器人忠實的履行著它的職責，很快清掃完畢二樓的重擔。

    接下來就到了期盼的重頭戲。

    機器人來到二樓的台階前，切換履帶模式，履帶出，完畢，萬向輪收起。

    掃地機的履帶第一次探出了二樓的空間，台階高度落差讓它迅速傾斜，履帶碾過台階，直直的滑了下去。