公元前597年，邲地之戰前，楚莊王攻破鄭國後，鄭襄公赤身牽羊求和於楚國，至此鄭國便臣服於楚國。

    公元前588年，在蜀地結盟後，鄭國出兵討伐許國，因為許國僅供奉楚國，而對鄭國也是不聞不問，這讓本就對許國的領土虎視眈眈的鄭國，有了明確的理由對許國進行討伐，而作為許國老大哥的楚國沒有幹預這次鄭、許兩國的事件。

    公元前587年，鄭襄公去世，其子繼位為鄭悼公。鄭悼公繼位後，直接對許國的土地進行了規劃，許國人出兵趕走了規劃許國土地的鄭國人，鄭悼公借此再次出兵攻占了許國的兩處城池。這使得許靈公憤恨不已，便將鄭悼公告到了楚共王那，請求楚共王主持公道。

    公元前586年，許靈公和鄭悼公到楚國，聽從楚共王宣判鄭、許兩國的糾紛。在外人看來鄭、許兩國的對錯是一目了然的。但鄭國卻不這認為，許國地處鄭國南部，鄭國早有吞並許國之心，雖然鄭國後來沒落，但鄭國無論是領土還是實力都大許國數倍，而且都臣服於楚國，在鄭國人看來，楚國會因此默認鄭國對許國的入侵，但事與願違，楚共王這次靠近了正義，使得鄭悼公敗訴於許國。跟隨鄭悼公前來的鄭大夫皇戌和大夫子國，還有鄭公子論被扣押在了楚國，鄭悼公一人回到鄭國。

    回國後的鄭悼公對於楚共王的判決十分的失望，自己的父親鄭襄公臣服楚國後，是兢兢業業，沒有半分背叛。諸侯各國都是強侵弱，大吞小，數百年來都是如此，而楚國卻出來以正義評判鄭、許兩國的恩怨糾紛。久久不能平複內心的鄭悼公決定不再臣服楚國，便派公子偃出使晉國以求結盟。

    公元前586年冬季，晉、魯、齊、宋、衛、鄭、曹等在蟲牢（今河南封丘縣）結盟。

    被扣押在楚國的鄭公子論，憑借自己和楚大夫子重的關係也提前回到鄭國。

    公元前585年，上位僅兩年的鄭悼公病逝，其弟弟鄭公子論繼位，即鄭成公。

    同年，楚共王因為鄭國的背叛，出兵討伐鄭國，晉大夫欒書帶兵救援鄭國。

    公元前584年，楚國再次出兵討伐鄭國，晉國再次率領諸侯救援鄭國，並在馬陵（今山東莘縣大張家鎮馬陵村）結盟。

    楚共王的兩次討伐，都被以晉國為首的諸侯聯軍救援，這讓楚共王不得不再次審視鄭國的諸侯地位。為了能再次和鄭國建立盟約，楚共王派出大夫子重出使鄭國，畢竟楚大夫子重曾為還是鄭公子論的鄭成公求情，才使得其回國，並順利繼位。

    楚大夫子重出使鄭國，也並不是想單純依靠自己和鄭成公的交情，來建立兩國的結盟，還攜帶了大量的金銀珠寶前來。