黃忠在荊州期間的表現平平，直到建安十三年08年，曹操揮師南下，劉表病死，曹操降下荊州後，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。

    建安十四年09年，劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸，劉備趁機占領荊州，率領趙雲等將南征長沙。

    長沙太守韓玄向劉備投降，黃忠隨從韓玄投降。然後便是他“發光發熱”的時機到了——那便是收川立功：建安十六年11年，劉備經益州牧劉璋部將法正作向導，進駐葭萌，即四川廣元。

    黃忠與龐統魏延等隨從劉備。劉備於葭萌厚樹恩德，以收民心。建安十八年1年，劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍會合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路進攻到涪城。

    劉璋派遣劉跂，冷苞，張任，鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴，費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都，與諸葛亮，張飛，趙雲等包圍成都。

    建安十九年14年，劉備包圍成都十幾，劉璋投降，黃忠被任命為討虜將軍。

    後麵比較有名的就是定軍揚威了：

    建安二十三年18年，劉備及法正進駐陝西陽平關，在漢中與曹軍對峙，黃忠隨劉備出征。

    建安二十四年19年，劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振，歡聲動穀，將夏侯淵斬殺於定軍山。

    張飛妻子夏侯淵從女安葬夏侯淵。同年，劉備稱漢中王，以關羽為前將軍、馬超為左將軍、張飛為右將軍，黃忠為後將軍，賜爵關內侯，反超同為五虎將的趙雲。

    建安二十五年0年八月，黃忠去世，曾有一子黃敘，英年早逝，無後。

    終其一生，可謂老當益壯，並成為它的代名詞。

    這值得一提的是黃忠躋身前後左右四將軍，而擠掉了同是五虎大將的趙雲。黃忠和趙雲都很凶猛，萬馬軍中取大將首級，如輕而易舉。

    黃忠的定軍山之役成了代表作；趙雲的力斬五將，都是三國演義中稀少難得的名篇。他們二人誰更厲害呢？黃忠既為五虎上將又是四將軍之一，是否代表他比趙雲個厲害？

    先看定軍山黃忠斬殺夏侯淵，夏侯淵是曹魏名將，又是曹操的左右手，以善於帶兵出名。卻杜襲引軍逃回，見夏侯淵，黃忠奪了對山。

    淵大怒曰：“黃忠占了對山，不容我不出戰。”

    張郃諫曰：“此乃法正之謀也。將軍不行出戰，隻宜據守。”

    淵曰：“占了吾對山，觀吾虛實，怎不出戰？”

    郃苦諫不聽，淵分軍圍住對山，大罵應戰。法正在山上舉起白旗；任從夏侯淵各樣謾罵，黃忠隻不出戰。