琉球王尚質請求削藩內附，這一點雖然有點出乎意料，但卻並不難理解。

    有明一朝，琉球國都向明廷朝貢並接受明廷的冊封，並且使用明朝的年號和漢字，是無可爭議的大明藩屬國。

    琉球在東亞海域的地理位置十分重要，被稱為“萬國津梁”。原本人少地瘠的琉球國自從成為大明的藩國之後，便利用其特殊的地理位置和與明廷之間的朝貢體係，與東南亞各國做起了轉口貿易，迅速地富裕起來。

    明中葉以後，明廷視倭為敵，不準其通商貿易，倭國失去了勘合貿易的渠道之後，無法再直接獲取明朝的資源與商品，隻得通過琉球處購買，有時幹脆使用暴力手段，劫掠過往琉球商船以獲取物資。

    豐臣秀吉統一倭國之後，遣使琉球，要求其稱臣納貢，使琉球國王尚永驚懼而死。新國王尚寧不敢得罪強鄰，於是遣使薩摩，送致方物，勉強修好。

    然而這並不能滿足倭人的野心，萬曆朝鮮戰爭過後，薩摩藩財政困難，再加上藩內兵力過剩、內部不穩定等因素，使薩摩藩欲借征服琉球王國，轉移內部壓力，重振薩摩藩經濟，而幕府將軍德川家康則希望能控製琉球王國，解決中日兩國貿易中斷的問題。

    於是，薩摩藩向幕府提出攻打琉球，德川家康點頭應允。

    一六零九年，島津忠派遣樺山久高為征琉大將，率兵三千人、船一百餘隻、鐵炮六百挺，進攻琉球。琉球力不能支，不幸戰敗，琉球國王尚寧被迫投降，王世子、王室貴族、官員等一百餘人被薩摩軍押解到鹿兒島。隨後，江戶幕府授予薩摩藩對琉球王國的統治權。

    薩摩藩將琉球君臣軟禁在鹿兒島城，並派遣薩摩奉行十四人與隨從一百六十八人進駐琉球，丈量土地，評定肥瘠，製定賦稅，掌握了琉球的財政收入，又將奄美群島奄美大島、喜界島、德之島、衝永良部島、與論島劃歸薩摩藩直轄，逐漸控製了琉球。