漢武帝時，夜郎王始祖名叫竹興，他的來曆非比尋常。

    起初，一女子在豚水浣紗，見三節粗大的竹子順流而下，流至女子腿邊，女子想推開竹子卻推不開，又聽到竹子邊傳出嬰兒的啼哭聲，覺得奇怪，就拿起竹子，用刀心地劈開，邊居然有個大胖子，笑眯眯地看著自己。女子覺得跟這男孩有緣，終身不嫁含辛茹苦養大男孩，他就是竹興了。竹興長大成人，文武雙全賦異稟，雄霸西南夷，自立為夜郎王，建宗廟社稷成就一番功業。當年養母手劈的竹子扔在溪流邊，早鬱鬱蔥蔥長成一片竹海，西南百姓都認為竹海有靈性，從不敢砍伐。

    竹興曾率眾四處巡視，令人在荒野巨石之上煲湯，隨從苦於找不到水源，竹興揮劍砍巨石，一泓清泉石上流出，清涼甘美，百姓呼之為竹王泉。竹王泉和竹王林海至今猶存。

    東漢時，唐蒙奉朝廷詔命開辟牂牁郡，竹興後世王奮而抵抗兵，被剿殺，首級被砍。當地少數民族同胞很不服氣，西南夷叛亂不定，按住葫蘆浮起瓢，朝廷很是頭疼。唐蒙無奈之下，隻得求教於當地土著大佬，大佬道：“竹王生地養，非血氣所生，在西南夷威望很高，現在大人拓土開疆，剿殺叛亂理所應當，但想長治久安，必須尋訪竹王後裔，封官加爵，否則西南夷久後必亂！”