依舊為劉牢之參軍，劉裕除幾名親兵外，自然不能再有軍隊，無奈，劉裕隻能將帶回軍卒托阿兄劉懷肅安排。清楚劉裕心胸，更是劉牢之過分，可又無可奈何，劉懷肅隻能盡自己力量幫助，同時安慰劉裕。

    不僅一直在劉牢之之子劉敬宣身邊，更是關注形勢變化，劉懷肅知道會稽王世子打算。於是劉懷肅告訴劉裕，一定克製，機會將要再次出現。

    並非是在用心安慰，實在是劉懷肅了解清楚，劉裕返回京口不久，的確有事情發生。

    新年一過，還未出正月，會稽王父子便以聖上名義，下詔痛斥桓玄。在曆數桓玄罪狀之後，又以尚書令司馬元顯為驃騎大將軍、征討大都督、都督十八州諸軍事，加黃鉞，又命劉牢之為鎮北將軍使其為前鋒都督，前將軍譙王司馬尚之為後部，討伐桓玄。同時，詔書還向天下宣告，改元。同時，詔書還加會稽王司馬道子為太傅，並命建康內外戒嚴。