就在俄國海軍從金蘭灣休整之後，前往海參崴時候，日本聯合艦隊司令東鄉平八郎，根據俄國艦隊補給供應情況，也同時斷定俄國艦隊將通過對馬海峽直接前往海參崴。

    1905年5月5日，懸掛俄國旗幟的補給艦駛入上海。

    由此日本海軍判定俄國艦隊必然就在附近的海域，於是加緊備戰。

    俄國東來的艦隊，因為旅順港已經落入日軍的手中，所以隻能駛向海參崴，而到海參崴的航道有二：不是通過對馬海峽進入日本海，便是取道宗穀或輕津海峽，由北海道附近使入日本海。

    東鄉平八郎判斷羅茲德文斯基一定會取道對馬海峽，所以將聯合艦隊集中在對馬島嶼與朝鮮的鎮海灣，等待戰爭的到來，東鄉並派出4艘武裝商船及艘舊式巡洋艦在東海上偵察。

    於是東鄉平八郎下令，全艦隊進入戰位，等待著俄國艦隊的到來。

    就在這個時候俄國艦隊開始從台灣附近出發，並於1905年五月6日到達上海附近，7日清晨進入對馬海峽，隨後一場至關重要的海戰拉開了帷幕。

    1905年5月7日的清晨，日本武裝商船信濃丸發現了俄國艦隊中的一艘醫護船，雖然羅茲德文斯基下令實施燈火管製，可是這一艘醫護船卻因燈火輝煌而被日艦發現。

    經過一番仔細的判定後，信濃丸發出了發現俄國艦隊在0地點向東北航行的電報，日本聯合艦隊的第、4、5、6戰隊，分別在出羽重遠中將、瓜生外吉中將、片岡七郎中將及東鄉正路少將的領導下，向俄國艦隊方向集中。

    停泊在鎮海灣中的日本三笠號戰列艦上，東鄉平八郎下令全軍出動。

    日本第六戰隊的和泉號巡洋艦與俄艦接觸，並報告位置在宇久島西北方48公處向東北航行。

    當海麵上起著濃霧，全部漆成灰藍色的日本軍艦不太容易辨認，反倒是俄艦黑色的艦身上鮮黃色塗漆的煙囪成為明顯的目標，日本巡洋艦隊一直遙遠地監視俄艦的動向，毫不放鬆。

    可就在日本巡洋艦認為俄國海軍目前不會開火的時候，俄奧瑞爾號戰艦向跟蹤的日本巡洋艦首開戰火隨後又在羅茲德文斯基的命令下繼續開火，於是戰爭還沒有開始的時候，日本海軍就已經失去了一艘巡洋艦。

    隨後東鄉下令全艦隊出擊，1時後日本艦隊開始尾隨俄國艦隊前進，在中午11時15分雙方進行了試探性的交火，其他整個上午日本艦隊都像幽靈一樣始終伴隨著俄國艦隊，在日本艦隊剛出現的時候俄軍也是有些驚慌，不過隨後便恢複了正常而羅茲德文斯基在第一時間也讓艦隊進入的臨戰狀態防止日軍的偷襲。

    下午1時0分，日、俄雙方接近至10海戰爭亦由此拉開。

    1時55分，東鄉平八郎模仿特拉法爾加海戰時的納爾遜，發出“皇國興廢在此一戰、各員一層奮勵努力”信號，隨即為獲得有利攻擊陣位，東鄉平八郎毅然下令敵前大轉向，利用側舷的全部火力迎戰俄軍的艦首火力，但是羅茲德文斯基並沒有使得東鄉平八郎如願，而是讓艦隊向右轉向繞過的東鄉平八郎的火力點。

    然而羅茲德文斯基的這一舉動並沒有讓東鄉平八郎放棄，於是隨後東鄉平八郎開始利用自己這一方的速度優勢向左轉向試圖再一次的獲得優先地位。

    作為對應羅茲德文斯基也在試圖獲得對自己這一方有利的戰鬥地位，但是就在雙方的最高指揮官下達了一係列的命令之後反而雙方都沒有如願的獲得優勢地位。