當年四月皇太極稱帝，論功行封，多爾袞被封為和碩睿親王，已列六王之第三位，其時年僅二十四歲。從此更加受到重用。十二月，清軍攻陷朝鮮李朝南漢山城?。崇德二年（1637年）正月，皇太極令多爾袞追擊朝鮮國王家屬，並限“戢其軍兵，無得殺戮”。四月初五，多爾袞押送國王家屬等一百八十二口報捷。

    崇德三年八月二十三日，皇太極命睿親王多爾袞為“奉命大將軍”南征明朝，這次南征兵分兩路，貝勒豪格在多爾袞親率的左翼軍中。左翼軍從牆子嶺、董家口入關，掠山西，破濟南，殺明朝總兵盧象升；然後北掠天津、遷安，出青山關返還，往返掃蕩數千。

    於崇德四年（1639年）三月回到遼東；共攻陷城池36座，招降6座，克敵17陣，俘獲人畜26萬。崇德六年（1641年）至崇德七年（1642年）鬆錦之戰。雙方各投入十多萬大軍會戰，清軍起先以多爾袞、濟爾哈朗等為首，後皇太極親自趕來增援。明軍經兩年激戰最終慘敗，洪承疇鬆山城破被俘投降，祖大壽舉錦州城投降。鬆錦之戰後，遼東全屬大清，大明勢力退入山海關。

    皇太極在更定官製時，便把六部之首的吏部交給多爾袞統攝。根據他的舉薦，皇太極將希福、範文程、鮑承先、剛林等文臣分別升遷，利用他們的才智治國。根據他的建議，皇太極又對政府機構作了重大改革，確定了八衙官製。

    此外，文臣武將的襲承升降、甚至管理各部的王公貴胄也要經他之手任命。在統轄六部的過程中，多爾袞鍛煉了自己的行政管理能力，為他後來的攝政準備了條件。

    崇德八年農曆八月初九日，如若先帝駕崩。此時，代善的兩紅旗勢力已經遭到削弱，他本人年過花甲，早已不問朝政。

    其諸子中最有才幹的嶽和薩哈廉年輕時已過世，剩下碩也不為代善所喜，滿達海初露頭角，還沒有什發言權。但以代善的資曆、兩個紅旗的實力，其態度所向卻能左右事態的發展。皇太極生前集權的種種努力和滿族社會日益的封建化，自然也使皇太極長子豪格參加到競爭中來。

    從利害關係而論，兩黃旗大臣都希望由皇子繼位，以繼續保持兩旗的優越地位。他們認為，豪格軍功多，才能較高，天聰六年已晉升為和碩貝勒，皇太極稱帝之初晉肅親王，掌戶部事，與幾位叔輩平起平坐。

    皇太極在世時，為加強中央集權，大大削弱了各旗的勢力，但同時又保持著一定實力，又把正藍旗奪到自己手中，合三旗的實力遠遠強於其他旗。因此，這三旗的代表人物必然要擁戴豪格繼位。

    多爾袞便是另一個競爭者。他的文武才能自不必說，身後兩白旗和勇猛善戰的兩個兄弟則是堅強的後盾，而且，正紅旗、正藍旗和正黃旗中也有部分宗室暗中支持他，就更使他如虎添翼。

    還有一個人也不容忽視，他就是鑲藍旗主濟爾哈朗。雖然他不大可能參與競爭，但他的向背卻對其他各派係有重大影響，無論他傾向哪一方，都會使力量的天平發生傾斜。

    因此，郡王阿達禮、貝子碩勸多爾袞自立為皇帝。禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、豫親王多鐸、睿親王多爾袞等都一起來到崇政殿。最後矛盾集中在了以豪格為首的兩黃旗和以多爾袞和多鐸為首的兩白旗上。雙方相爭，委決不下。

    睿親王多爾袞在兩黃、兩紅和兩藍六旗不支持的情勢下，多爾袞自立的條件還不成熟，阻力來自兩黃旗原皇太極手下的親信大臣。在不得已的情況下，多爾袞最後議定由皇太極的第九子、年僅六歲的福臨即帝位。

    至是，禮親王代善等奉福臨登位，各王貝勒大臣等，共同誓書，昭告天地，同時宣布以鄭親王濟爾哈朗和睿親王多爾袞輔政，改元順治。

    順治元年（四月，順治帝在篤恭殿拜多爾袞為大將軍，親賜大將軍敕印，令他統大軍南下，入關與李自成和南明王朝開始了爭奪天下的宏偉事業。

    清軍占領北京之後，多爾袞嚴禁搶掠，停止剃發，為明崇禎帝朱由檢發喪，博得了漢族士紳的好感，然後迎請順治小皇帝赴京登基，很快穩定了占領區內的形勢。

    順治元年六月，多爾袞與諸王貝勒大臣商議決定，遷都北京。清廷遷都北京既是出於統一中原、雄霸九州的目光，也是基於退可出關外的戰略考慮。清廷以多爾袞為首者認為要“以圖進取”，必須遷都北京，隻有占據這個關口才能進而統一全國，“以建萬年不拔之業”。

    八月二十日，清朝開始遷都。九月，順治帝從盛京（沈陽）到達北京，封多爾袞為叔父攝政王，賜穿貂蟒朝衣。命禮部為多爾袞建碑紀績，加賜多爾袞冊寶、上飾十三顆東珠的黑狐冠一頂、黑狐裘一襲，金銀、馬駝等。十月初十，順治帝在皇極門（順治二年改稱太和門）向全國頒布登基詔書，清王朝正式定都北京，開始了以北京為都城的長達260多年的統治。