我軍已連滅二國，人疲馬乏，軍資消耗，不如暫且收兵，蓄精養銳，再等良機。”吳王聽從了孫武的勸告，下令班師。伍子胥也完全同意孫武的主張，並向吳王獻策說:“人馬疲勞，不宜遠征。不過，我們也可以設法使楚人疲困。”

    於是伍子胥說孫武共同商訂了一套擾楚、疲楚的計策，即組成三支勁旅，輪番襲擾楚國。當吳國的第一支部隊襲擊楚境的時候，楚國見來勢不小，便全力以赴，派兵迎擊。待楚軍出動，吳軍便往回撤。而楚軍返回駐地時，吳國的第二支部隊又攻入了楚境，如此輪番襲擊，弄得楚國連年應付吳軍，人力物力都被大量耗費，國內十分空虛，屬國紛紛叛離，吳國卻從輪番進攻中搶掠不少，在與楚對峙中完全占據上風。

    公元前506年，楚國攻打已經歸附吳國的小國——蔡國，給了吳軍伐楚的借口。闔閭和伍子胥、孫武指揮訓練有素的3萬精兵，乘坐戰船，溯淮而上，直趨蔡國與楚國的交戰。楚軍見吳軍來勢凶猛，不得不放棄對蔡國的圍攻，收縮部隊，調集主力，以漢水為界，加緊設防，抗擊吳軍的進攻。不料孫武突然改變了沿淮河進軍的路線，放棄戰船，改從陸路進攻，直插楚國縱深。

    伍子胥問孫武:“吳軍習於水性，善於水戰，為何改從陸路進軍呢”孫武告訴他說:“用兵作戰，最貴神速。應當走別人料想不到的路，以便打它個措手不及。逆水行舟，速度遲緩，楚軍必然乘機加強防備，那就很難破敵了，”說得伍子胥點頭稱是。

    就這樣，孫武在3萬精兵中選擇了強壯敏捷的3500人為前陣，身穿堅甲，手執利器，連連大敗楚軍。攻入楚國的國都郢，楚昭王帶著妹妹倉皇出逃。孫武以3萬軍隊攻擊楚國的20萬大軍，獲得全勝，創造了以少勝多的光輝戰例。