彭華鼎道：“我們現在想想如何製造劃龍舟的運動員，如何設計他們的槳，思考一下我們要不要設計一層嚴實的蛇皮。”

    隨著彭華鼎這些安排的布置，整個蛇形機器人的技術方案的方向就被確認下來，將謝展鋒、譚金虎兩人誤入歧路的思維重新拉到了正道上。

    實際上謝展鋒、譚金虎並不是真的不願意這做，隻是他們覺得這做的風險太大，他們剛剛大學畢業，心根本就沒有底，貿然讓他們主持這種完全新穎的項目，他們生怕失敗，他們寧願走穩妥一點的路，寧願先做一個不倫不類的東西出來，先能動了再。

    可惜，他們遇到的是彭華鼎，一個具有高深機電技術的人，哪會讓他們一步一步地爬行探索？做就做技術最高的。

    方向經過大家“討論”給確定了，接下來就是解決主要部件的技術方案，而其中最困難的就是動力係統的解決。這個動力係統就是如何讓肋骨——也就是龍舟的槳——劃動。思考到動力的時候，謝展鋒、譚金虎和普通人一樣，首先想到的是微型電機，但微型電機隻能提供旋轉扭矩。

    要將旋轉扭矩變為類似於直線力矩，就必須借助於轉換機構。實現這個形式的轉換辦法不少，比如采取齒輪齒條的方式，用電動機帶動齒輪旋轉，進而帶動齒輪移動。比如也可以采用凸輪……

    可是采取這些方式都有一個缺點，那就是必須增加更多的零部件。轉換效率將大大降低。要知道蛇形機器人既然是蛇形，體積肯定，不但不能安裝大的電動機，也不能安裝大的轉換裝置，還不能安裝太多、太大的電池，這些“無效”負載將大大降低機器人的運行時間，降低機器人的運行速度和靈活性。

    彭華鼎沒有急於把自己所想到的一切都出來，而是讓謝展鋒、譚金虎他們自己去思考，自己去選擇。

    如果自己的太多，會暴露自己的實力不。還不利於他們的發展。不利於他們自己開闊思路。

    而且他自己也有事情，那就是加工軍品。

    軍方已經交給彭華鼎的公司加工一些零件。顯然軍方的人對雲峰科技公司做了調查，他們給彭華鼎加工的零件是坦克上的履帶，

    別看坦克的履帶外形簡單。也就是其機加工並不複雜。可它的力學性能要求嚴格。不但要求履帶強度高、硬度大。而且還要求韌性好。強度高的要求不用，畢竟兩條履帶必須帶動幾十噸重的鐵疙瘩在地形複雜的地方奔跑，而且還可能遇到地雷、炮彈、火堆的破壞。強度不行根本使用不了。

    硬度要求高，就是履帶必須耐磨的特性所決定的，因為坦克要通過的路麵不是軟泥地，往往是石頭地、彈片地，硬度不高的話很快就會被磨掉。而韌性要求高則是適應坦克在行進中戰鬥中常常遇到撞擊的情況。

    可是，材料的硬度和韌性是一對相互矛盾的參數，往往硬度高的韌性差，而韌性好的硬度玩玩不高。

    軍方就是知道了雲峰科技公司曾經為法國vru公司加工過零件，知道他們很好地解決了硬度和韌性的關係，所以這次拿這種有些極端的零件來考驗他們。

    彭華鼎也因為這種技術是自己的立足之本，雲峰科技公司之所以建立，就是因為擁有這種技術，他自然就不會隱瞞，他決定利用自己特殊的熱處理工藝把這批履帶零件加工得很完美，讓軍方徹底放心，將來自己就與軍方拉上了關係，將來就有源源不斷的軍品送過來，這可比替嶽江航運公司加工那些零件利潤高多了。

    不過，彭華鼎還是留了一下，這次沒有太多地使用修複係統，而是采取數控機床加工履帶零件，尺寸合格之後再進行熱處理。

    為此，他讓董平南負責整個軍品的加工，而讓唐瀟霆、馬聯合、習濤配合，自己隻檢查一下他們的加工程序，然後完成後期的熱處理。

    董平南已經將嶽江航運公司發動機維修的事進行了移交，交給了遠足器材有限公司去做，因為其中關鍵性的問題他已經指出來，無論是嶽江航運公司自己還是遠足器材有限公司都有能力做，無需董平南再插手。

    坦克履帶的機加工並不複雜，有了數控機床，加工起來很順利，第二就出了一批合格產品，經過彭華鼎、董平南等人針對加工機床的精度、刀具情況，對加工程序進行了一些必要的調整，在犧牲加工速度的情況，產品加工精度完全符合要求，甚至每一個數據都很精密，都接近產品要求的上限。

    而彭華鼎親自進行的熱處理自然更沒有問題，第一批加工出來的產品其力學性能就大大超過圖紙上的技術要求，跟彭華鼎給法國vru公司加工的那批零件差不多，甚至某些數據好要好。

    隻等第一批交貨期一到，彭華鼎就會讓軍方派車來運送，他相信這批零件絕對會讓對方大吃一驚。

    在彭華鼎進軍品加工的時候，謝展鋒、譚金虎他們的蛇形機器人設計也有了進展，兩個年輕人廢寢忘食，連續工作了幾個日夜，終於設計出了蛇形機器人的脊椎骨架，設計出了附著脊椎骨架的肋骨，他們采取的電磁式直線吸合交叉驅動方式。

    對於他們的設計，彭華鼎自然不是很滿意，但他們能夠想到這做，已經很不錯了，至少與媒體上，與技術刊物上介紹的蛇形機器人有很大的不同。