踏頓等據柳城、昌黎故地，北聚烏桓鮮卑之強，南收漢族逃民之服，既牧且耕，甲堅兵銳，眾多而強。

    安東眾將士皆懼，認為應該提早退避，據險而守，等待後續援軍。

    唯牽招最是無懼，用馬鞭遙指踏頓旗幟：“馬軍本就比步軍占地麵廣，激起煙塵也多，我觀其兵力，精銳不過數萬騎。餘等雜亂無章，或為奴隸或者老弱婦孺裝扮，以充陣勢。我等隻要全力攻擊中軍，必能勝！”

    劉燾道：“正當如此！”

    這時前後軍脫節，張郃、田豫、關平等將校麵麵相覷

    “哈哈哈……”

    先聞其聲，再見一騎從南弛來，令眾將既驚且喜

    原來為了隱藏行蹤，之前兩千，劉備一直佩戴麵具，裝作一都尉藏於牽招軍中，隻牽招、劉燾等知曉。

    此時掀開麵具，朗聲向諸將道：“草原人逐水草而居，冬季南下漠南避寒，春夏秋北上放牧。踏頓冬季有二十萬我信，此夏季，草原人多四散牧牛羊，倉促之間要有10萬兵馬，早就如檀石槐那般統一漠南漠北，為草原之主，繼而南下劫掠，用得著卑身於袁氏之下？”

    其音洪亮，一句一頓，如洪鍾大呂，周邊數千人都聽得清清楚楚，令人信服。

    劉備以節、麾予牽招

    牽招令人升起吳王旗幟，令士卒大吼：“吳王父子親率10萬大軍，不滅踏頓誓不還！殺踏頓者，賞二百金，封侯2000戶！”

    眾將士皆踴躍，安東軍士氣高漲

    牽招自帥2萬騎兵為前軍，劉燾帥左軍、張郃帥右軍各1萬，又有田豫、關平等護佑中軍

    安東軍械技術發達，軍中伍長以上皆著甲，時有兩鐺甲，方便披掛的內外皆布其中鐵甲的布罩甲，還有有各種皮甲、藤甲，都是自己就能穿戴的，可也需要時間。普通士卒則有厚紙甲、鐵盔，厚紙甲若侵水變形會影響使用壽命，而也會大幅度增強韌性，故而戰前給紙家“喝水”也是必要流程之一。

    為爭取時間，牽招首先令車兵、長兵、盾兵在前，背山列陣，又以強弩大弓間差期間，以便射住陣腳。漢軍將士趁機將放在馱馬上的甲胃批上，在整隊同時，不忘飲水、吃些肉幹、食。

    烏桓前軍數萬騎兵，人皆挾弓持刀矛，箭失如雨，衝突如飛，其勢震天，十分駭人。

    踏頓揮舞旗幟，令騎兵兩翼包抄，一列皆騎黃馬，衝突其左，一列皆騎黑馬，衝突其右，一列皆騎紅馬，斷擊後路。又令數名千夫長、百夫長，仗其驍勇，帥大批甲騎直衝中路

    漢軍將士伏車後引而不發，待敵騎近八十步時，皆起身持弓弩齊射。安東輕車上有蹶張連弩，腳踏輪而弩失連發，箭失傾瀉而出，如同後世機槍，且威力極大，能貫穿鐵甲，中者立倒。烏桓騎兵紛紛到地。

    劉備在台車上用望遠鏡望見踏頓旗幟，見一群數千騎皆騎白馬，斷定踏頓必在其中，令左右搜尋，果然一將穿金衣金盔，不斷發號施令，暗暗叫了聲好：“烏桓、鮮卑崇拜太陽，白馬金甲多半是踏頓”

    “必為大王擒殺比獠！”牽招聞言下得車來，上馬親自衝鋒，並令親兵持大麾並進。

    劉備親為擂鼓，鼓聲震天

    左右劉燾、張郃，見吳王大麾向北衝鋒，盡皆氣壯，帥兵跟隨大麾所指，一齊衝鋒

    踏頓在數外，隻叫眾人攔截，漢烏兩軍廝殺一團。踏頓正與一群王公在一低矮小丘上觀戰，哪知道漢軍有望遠鏡這等神器，按馬不退，隻是急令信騎招呼兩翼回援。

    牽招早就明了踏頓位置，留下一部與烏桓攔截騎兵糾纏，自帥主力直取踏頓中軍。

    直到數百步，踏頓方察覺漢騎直驅而來，向王侯、君長大怒道：“何人做了奸細，出賣我軍部署？”

    王侯、君長皆不能答

    左右親衛苦勸，踏頓急忙率親兵北走。

    一些王侯、君長年紀較大不及逃亡，著裝又富貴、鮮明，輕易被漢軍騎兵包了餃子。數萬烏桓騎兵，因踏頓逃亡，王侯、君長被俘被殺，士氣低落，迅速被擊潰。

    劉備揮兵北指烏桓王庭，踏頓早就逃了，不到半天即開城投降。