一五七八年上半年，葡萄牙就像一架停不下來的戰爭機器，推動著沉重的車輪不斷前進。阿布·阿布杜拉·**二世再次親自前往葡萄牙請求盡快得到年輕的國王唐·塞巴斯蒂昂一世的幫助，年輕的國王親切地接見了他，並且請他去觀看了正在集結的軍隊和船隻，阿布·阿布杜拉·**二世也表示，他會在摩洛哥組織一支軍隊以協助年輕的國王征服摩洛哥，在幫助他奪回王位後，他將按照之前締結的協議，準許葡萄牙在摩洛哥駐軍以及進行貿易活動。阿布·阿布杜拉·**二世的拜訪更加堅定了年輕的國王的信心，他催促負責征召軍隊的大臣加快行動，做好遠征的準備。

    六月份，國王的軍隊終於集結完畢，在這之前年輕的國王召見了曼努埃爾，讓他作為國王的近衛軍官參加這次遠征，曼努埃爾接受了國王的命令，並且請求將自己的船隊加入到運送士兵的遠征船隊當中，這讓年輕的國王十分滿意。

    年輕的國王幾乎用盡了宮廷和王國的所有財富，組建了一隻兩萬三千人的龐大軍隊，這其中包括來自弗蘭德、低地國家和意大利的雇傭兵，五百隻船隊已經在葡萄牙拉各斯港整裝待發，準備將這些全副武裝的士兵運動到摩洛哥。這次遠征幾乎包括了葡萄牙所有的大貴族們，包括達·伽馬家族、德·諾羅尼亞家族、德·梅內塞斯家族、德·安德拉德家族、德·索薩家族以及世代為宮廷效力的航海家們。