一五八二年七月，唐·安東尼奧一世返回法國，一直深陷絕望中的葡萄牙國王終於得到了一個好消息，斯特拉奇說服了法國國王亨利三世，組建起了由法國、英格蘭和尼德蘭革命者共計六十多艘戰船組成的聯合艦隊，由亨利三世任命斯特拉奇為複國艦隊總司令。

    出發日的清晨，若奧登上法國的戰船，他看到唐·安東尼奧一世站在甲板上，早上的陽光掃去了葡萄牙國王臉上的陰霾。

    法國艦隊浩浩蕩蕩從港口出發，向著亞速爾群島前進，在距離亞速爾群島不遠的海域拋錨，駐守亞速爾群島的西班牙和葡萄牙的聯合艦隊隻有一艘蓋倫帆船、五艘卡拉克和三艘卡拉維爾帆船，西班牙指揮官命令將大炮全部運送到陸地上，並準備隨時鑿沉船隻，以阻止法國艦隊靠近蓬塔·德爾加達港口。

    斯特拉奇首先命令三千步兵在聖米格爾島登岸，從陸路進攻港口，而自己則率領艦隊南下，從另一麵對港口進行海陸夾攻。戰鬥從早上打響，在法國龐大艦隊的炮火轟擊下，西班牙守軍的意誌被摧毀，陸路進攻的步兵很快攻入港口，並開始擊潰西班牙人的抵抗，不到傍晚，西班牙守軍就被全殲，唐·安東尼奧一世在當地人的歡呼中登上聖米格爾島，人們慶祝葡萄牙國王的回歸。