2081年，得知了地球毀滅的真相後，部分星艦發生了叛亂，其中一艘名為“伊卡洛斯”的搭載了兩萬名農業人口的運輸艦上的第四級們發動了叛亂，在取得飛船的控製權後為了躲避軍艦的追擊首領奇洛將其開向了穀神星附近的小行星帶，艦隊指揮部在判斷其無法存活後便放棄了追擊，然而令他們沒想到的是這些人在星帶中奇跡般地找到了一塊由冰塊組成的小行星阿爾法-9，他們在這修建棱鏡匯聚陽光，融化冰塊種植農作物，奇跡般地活了下來。存活下來的他們日後成為了名為“星帶人”的種族。

    2090年，火山灰徹底籠罩了地表，強大的幹擾中斷了與地表的一切聯係，位於火星的人類政府統領詹士李宣布地球的人類已經滅亡，火星殖民地的環境改造工作基本完成，作為第一個修建完成的城市，希望市成為了火星的首都。

    2095年，因派遣至地球地表的無人探測器失去了聯係（火山灰所產生的電荷雲阻礙了通信與控製電波）火星於月球設立觀察哨，用於觀測地球環境變化，以備未來返回地球。

    2150年，一艘火星的資源調查船在前往木星環帶時與一艘星帶人的拾荒者飛行器相遇，星帶人的存在由此曝光，火星最高的統治機構七人議會在得知星帶人為“伊卡洛斯號”的後裔後為阻絕後患向太空指揮部下達了殲滅的指示。而曾受星帶人款待的火星調查船“海鷗號”的船長布克在得知消息後冒著生命危險向小行星帶發送了消息，與此同時由兩百艘星艦組成的火星艦隊奔赴小行星帶，意圖消滅星帶人。（此時的火星沿襲了地球摩西計劃時期所采用的高度集權的統治結構，所有重大事項由最高統治機構七人會議表決決定，會議中的七人由六名殖民地總督和火星總統組成，其中火星總統擁有一票否決權）（這解釋一下火星人為什要消滅星帶人：麵對地球上人類文明的毀滅，火星統治者巧妙地將拋棄其他人類的愧疚轉化成了被後世稱為“火星主義”的優越感：正是因為我們優秀才得以存活，我們是人類中的精英，肩負了延續人類文明火種的責任…同時惡劣的環境和繁重的負擔讓他們變的暴力和缺乏同理心。星帶人的出現顛覆了他們的認知，充滿優越感的他們很自然地把出身第四級的星帶人視作低賤族群加以討伐。同時他們也懼怕曾經備受壓迫的星帶人在將來進行報複，為絕後患)