公元前589年，地之戰前因，是齊國率先發起對魯國的入侵，而齊國入侵魯國的底氣是在於公元前590年，齊國與楚國的結盟，而這時的楚國君主是剛剛繼位的楚共王。

    公元前591年，魯宣公去世，魯成公繼位。魯成公繼位後，便想與諸侯霸主楚國結交。而就在這一年楚莊王也去世，年僅十歲的楚共王繼位，因此魯成公想和楚國建交之事便擱置。而齊頃公趁著楚共王新立，便借機和楚國建交。

    齊頃公和楚國建交後，仰仗著諸侯霸主的盟友，開始入侵魯國，擊敗衛國。衛、魯兩國作為晉國的盟友，便請來了晉國的救援。在晉、衛、魯三國的合力下在地擊敗齊國，並簽訂盟約。

    在晉大夫郤克帶兵攻齊國前，齊頃公便派人出使楚國，請求支援。楚共王得知晉、衛、魯三國進攻齊國，便找來大臣子反和子重商議，支援齊國。楚共王雖然隻有十一歲，但也明白自己背負的重擔，自己繼承了父親楚莊王的諸侯霸主之名，現在盟友有難，楚國怎能坐視不管呢？更何況對方有和楚國爭霸的晉國參與。楚莊王和晉國在邲地一戰，成就了霸主之業，如果再次擊敗晉國，將會更加鞏固楚國的霸主之位。決定出兵支援齊國後，楚共王派大夫巫臣（即申公巫臣）出使齊國，並告知楚軍的出師時間。

    齊頃公雖然知道了楚軍的出師時間，但無奈晉、魯、衛三國的攻勢太猛，在地被打敗後不得已求和於晉國。

    楚共王為了再次擊敗晉國，不僅傾全國之力交給了楚公子嬰齊帶領，還聯合蔡、許、鄭、宋、陳、秦六國諸侯，一起增援齊國。在這六國諸侯中除了蔡景公和許靈公後，其他諸侯都隻是派大夫參加楚共王的聯軍。

    浩浩蕩蕩的楚國聯軍，一路向北挺進支援齊國。在地之戰中勝利的晉大夫郤克，得知楚軍已經出發增援齊國，而此時的晉軍也是疲憊不堪。雖然打敗了齊軍，但晉軍也損失慘重。更何況楚國是傾巢而出，兵力數倍於晉軍，晉大夫郤克思索片刻，便下令撤退回國，畢竟自己這次帶兵是討伐齊國，而且齊國已經被打敗，並簽訂了盟約，大功告成可以回國複命了。

    楚公子嬰齊帶兵先討伐衛國，在攻伐衛國時，正趕上衛穆公去世。按周禮，諸侯有喪事時，是不能去征伐的，因此楚公子嬰齊帶兵退出衛國，直接進軍魯國，並駐紮在蜀地（今山東泰安），這距齊、魯兩國爭議的汶陽之地不遠。

    看著浩蕩的楚軍，繼位僅僅兩年的魯成公，可謂是冰火兩重天。剛和晉國聯合取得了地之戰的勝利，勝利的熱情還沒有退去，浩蕩的楚軍猶如烏雲般壓境而來。

    魯成公是不戰而怯，那見過如此之大的陣仗，先派出大夫臧孫求和於楚軍，楚公子嬰齊沒有答應魯成公的求和，而是進軍攻占了陽橋（今山東泰安西）。楚軍發起的陽橋之役輕鬆的攻占了魯國城池，讓本就怯戰的魯成公更加的膽戰心驚，派大夫孟孫用重金賄賂楚軍，以求和於楚軍。贈送給楚共王數百人的各類工匠，並派魯公子衡到楚國為人質，這才使得楚共王答應了魯國的求和。