公元前592年，晉景公派大夫郤克出使齊國，晉大夫天生殘疾走路一瘸一拐。齊頃公為人輕狂，在會見晉大夫郤克時，讓齊國婦人藏在了帳幔後麵。等晉大夫郤克到來時，郤克的形態動作讓在帳幔後麵的齊國婦人哈哈大笑。晉大夫郤克聽到笑聲後憤怒離場，留下副使應答齊頃公，郤克自己轉身回國。

    回到晉國後，大夫郤克便請求進攻齊國，被晉景公拒絕。郤克又請求用自己家族的兵力討伐齊國，也沒有得到晉景公的允許。

    齊頃公的行為，對於晉大夫郤克來說，無疑是巨大的羞辱，郤克恨不得動用自己家族的力量，也要和齊頃公拚個魚死網破。但在晉景公看來，齊頃公隻是放蕩不羈，沒必要因為別人對大夫郤克的恥笑而出兵討伐，破壞諸侯間的和平，再者齊國依然是晉國對抗楚國的重要的聯盟諸侯國。

    同年夏季，齊頃公派大夫高固、晏弱、蔡朝、南郭偃四人，去參加晉景公召開的諸侯會盟。而齊大夫高固知道晉大夫郤克有征討齊國之意，害怕此去會受困於晉國，便半路而逃。

    晉景公得知齊大夫高固半路而逃，便懷疑齊國有背叛之心，便扣押了齊國另外三個大夫。晉大夫苗賁皇得知後，勸諫晉景公道；齊國的三位大夫有什罪呢，而被扣押？如果無罪而扣押齊國大夫，這無疑讓其他諸侯恐慌，認為晉國殘暴無道。再者扣押齊國這三位大夫，也給了齊大夫高固逃跑的理由，他回到齊國也會給齊頃公說，晉國想針對齊國，自己有了先見之明才逃脫晉國的迫害。晉景公聽從大夫苗賁皇之言，故意放鬆對齊國三位大夫的看管，使其逃跑回國。

    公元前591年，晉景公還是因為齊國逃避了，自己召開的盟會而討伐齊國。晉景公親自帶兵，並聯合衛太子臧一起討伐齊國。齊頃公得知晉景公出兵攻齊，在繒地（今山東蘭陵縣附近）向晉景公求和，並派齊公子強為人質入晉，晉景公答應了齊頃公的求和後，便退兵回國。

    公元前591年，魯宣公去世，魯成公繼位。魯成公繼位的第一年，即公元前590年，齊國便和楚國結盟。齊、楚的結盟，也成了魯國的最大威脅，魯大夫臧宣叔早早的安排軍民整治城池，完善防禦。

    公元前589年，齊頃公帶兵征伐魯國，並圍困了魯國龍城（今山東泰安市附近），在進攻龍城時，龍城人俘虜了齊頃公的寵臣盧蒲就魁。齊頃公為了救回自己的寵臣，願意用退兵作為條件，但龍城人根本沒有聽從，殺死了齊頃公的寵臣盧蒲就魁，並將其屍首懸掛於城牆之上。齊頃公大怒，親自擊鼓激勵將士攻城，用時三天攻下龍城。齊頃公帶兵繼續南下迫近巢丘（今山東泰安南）。

    魯國被齊入侵後，便向結盟之國求援。衛國先出兵救援，衛卿士孫良夫帶領著衛大夫石稷、寧相和向禽將，帶兵討伐齊國，在齊、衛邊界就遇上齊軍，此時的衛軍中的大夫石稷有怯戰之意，並影響到了衛軍將士，而孫良夫是受衛穆公之意討伐齊國，不能隨意後退，便執意於齊軍交戰。結果大敗而逃，齊軍在後追擊。衛大夫石稷為了挽回自己當初怯戰的懦弱，便留下阻擊齊軍的追擊，以掩護衛國大軍的撤退。衛國新築（今河北魏縣）大夫仲叔於奚也帶兵來救援，被齊軍追擊的衛軍，才使得衛卿士孫良夫等人沒有被齊國俘虜。

    衛卿士孫良夫被齊打敗後，派人向晉國求援，魯國大夫臧宣叔也在向晉國求援。衛、魯兩國都知道晉大夫郤克有怨於齊國，因此都找到晉大夫郤克，一起向晉景公求援。晉景公得知齊、楚結盟後，就已經有了征討齊國之意，便答應了衛、魯兩國的求援，並在大夫郤克的再三請求下，晉景公派出八百輛戰車救援。大夫郤克為中軍主帥，士為上軍主帥，欒書為下軍主帥，韓厥為司馬。

    晉大夫郤克帶兵到衛國後，聯合了衛、魯兩軍，進發齊國。晉、衛、魯聯軍在莘地開始追擊齊軍，一直追擊到靡笄山（今山東又稱曆山或千佛山）。