公元前575年，爆發了晉、楚兩國的鄢陵之戰，而鄢陵之戰的起因，則是鄭國的叛晉親楚。

    晉國雖然在鄢陵之戰中獲得了勝利，但依然沒能讓鄭國臣服。鄢陵之戰的挫敗反而讓鄭、楚兩國建立起了深厚的友誼。特別是在鄢陵之戰後，鄭國大夫子罕在潁上之戰中大敗了齊、衛、宋三國，也更增加了鄭國對抗諸侯的底氣。

    公元前574年，雖然在鄢陵之戰中，楚國臨陣而逃，但楚國上下知道晉、楚兩國的勝負未分，因此楚國指使鄭國發起對晉國的入侵，鄭國和楚國結盟在鄢陵之戰中也屬於失敗的一方，但鄭國也知道鄢陵之戰並沒有完全顯示出實力，而在接下來的潁上之戰中，鄭國以一己之力打敗了齊、衛、宋的三國聯軍，這更增加了鄭國的信心，因此在得到楚國的指使後，發起了對晉國的入侵。

    麵對鄭國的入侵，晉國不可能無動於衷，因此晉、衛、魯、周等討伐鄭國，而這一年，晉厲公正在謀劃削弱各士族，根本無心於對鄭國的討伐，最終在楚國救援鄭國時，各諸侯選擇了退兵。

    公元前573年，鄭、楚為了護送宋國的左師魚石五人，而進攻宋國的彭城，在攻占彭城後，鄭、楚撤兵回國。剛剛繼位的晉悼公為了成就霸業安定諸侯，便出兵救援宋國。

    在公元前572年，晉悼公率領諸侯平定了宋國的禍亂後，便開始討伐鄭國。諸侯聯軍一直進攻到鄭國都城的外圍，在圍困鄭國後，諸侯聯軍進攻楚國的焦地、夷地（今安徽亳州市附近），並進攻陳國。為了緩和諸侯聯軍對鄭國的壓力，楚、鄭也聯軍進攻宋國，才使得諸侯聯軍退兵。

    公元前571年，晉國再次聯合諸侯討伐鄭國。麵對連續多年的征戰，鄭國上下已經疲憊不堪。在這四年的征戰中，鄭國都是受命於楚國的指使，征伐對抗諸侯，鄭國儼然成了楚國的手中傀儡馬前卒。直接麵對諸侯聯軍的討伐，鄭國雖然有楚國的支持，但畢竟是遠水難解近渴。

    現在諸侯再次討伐鄭國，鄭大夫子駟向已經生病了的鄭成公建議，向晉國求和。

    當鄭大夫子駟提出向晉國求和後，雖然已經病重的鄭成公，也不願向晉國求和，並說出楚國有恩於鄭國，如果背叛有恩的國家，那還有那個諸侯願意結交鄭國呢？如此忘恩負義之舉，我是不願意接受的，還希望各位大夫能遵循我的意願。

    鄭成公之所以不願意向晉國求和，是因為鄭成公曾經因為貪財私下結盟楚國，被晉國扣押，險些丟了君主之位，因此鄭成公對於晉國還是心生厭惡，再後來楚國又給了鄭國汝陰之田，如此實際的利益讓鄭國再次背叛了晉國，臣服於楚國，才導致鄢陵之戰的發生。在鄢陵之戰中，楚國出兵救援鄭國，楚共王被射傷一眼，這讓鄭成公對楚國更是感恩戴德，因此甘願成為楚國的馬前卒。

    在這春秋戰亂的時代，一個國家的命運完全掌握在這個國家的個別人之手，這些人則是根據自己的喜好安排著國家的走向，而受戰亂摧殘的國民卻無能為力，隻能緊緊跟隨自己的君主。