漢文帝劉的兒子劉啟是太子，他的母親竇氏一直在為自己的兒子太子之位考慮。

    因為，那個鄧通和那個劉啟不對盤，那個淮南王的兒子也被自己的兒子劉啟所殺。

    其實，那個劉啟的脾氣是很暴躁的，僅僅因為下棋就要殺死那個淮南王的嫡係王子，加上那個劉啟和淮南王以及吳國國王的關係不和睦，所以他們想要開戰。

    漢景帝采用晁錯的削藩策，先後下詔削奪楚、趙等諸侯國的封地。這時吳王劉濞就聯合楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉辟光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠等劉姓宗室諸侯王，以“清君側”為名發動叛亂。由於梁國的堅守和漢將周亞夫所率漢軍的進擊，叛亂在三個月內被平定。

    七國之亂是地方割據勢力與中央專製皇權之間矛盾的爆發。七國之亂的平定，標誌著西漢諸侯王勢力的威脅。

    諸侯國疆域廣大，人口眾多並位於經濟發達地區，且擁有強大的武裝，由諸侯王隨意調遣。諸侯王的地位僅次於皇帝，在封國內獨攬大權。這些異姓諸王擁兵自重，專製一方。此外，還自行征收賦稅、鑄造錢幣，成為實際上的獨立王國，最終成為中央集權的最大障礙。

    於是劉邦采取斷然手段，消滅了異姓諸王。可是在消滅了異姓諸王後，漢高祖無力直接控製全國；同時，他在總結秦亡的曆史教訓時，認為秦亡的原因是沒有分封同姓子弟為王。因此，他在異姓諸王的舊土上又陸續分封了九個劉氏宗室子弟為諸侯王，史稱“同姓九王”，並與群臣共立”非劉姓不王“的誓約。漢初的同姓諸侯國，土地遼闊，戶口眾多，但由於同姓諸王與高祖血統親近，效忠漢朝，起著拱衛中央的作用，所以這時中央政權與地方諸侯國的矛盾並不突出。

    漢高祖死後，當權的呂後違背”非劉姓不王“的誓約，立諸呂為王。呂後對於受封為王的漢高祖諸子，控製很嚴。齊王劉肥是漢高祖長子，地位尊貴，呂後對他早有猜疑。劉肥主動調整同呂後的關係，才得以相安無事。

    呂後專權以及分封諸呂為王，激起了劉姓諸王的強烈反對。呂後死後，諸呂聚兵，準備發動政變。齊王劉肥的兒子朱虛侯劉章、東牟侯劉興居暗約其兄齊哀王劉襄領兵入關，共滅諸呂，由劉襄繼承帝位。劉襄應約起兵，殺死了反對他起兵的齊相召平，詐奪琅琊王劉澤兵，兼並琅琊國以壯大實力，又進攻故濟南郡時為濟川國。長安方麵派遣大將軍灌嬰屯兵於滎陽防備，待機共伐諸呂。此時，劉章在長安與太尉周勃、丞相陳平等協力消滅了諸呂勢力。群臣為防止類似外戚事件發生，立代王劉為帝，即漢文帝。劉襄失去起兵的口實，在朝廷的安撫下隻好退兵。