衛鞅對秦孝公“魏國雖然在桂陵戰敗，又被我們偷襲安邑，被迫歸還邯鄲，但魏國此戰寸土未失，傷亡也不大，之後的幾年魏國上下一直在各國奔走，企圖打破列國聯合抗魏的局麵，如今已經有所成效，待到那些懼怕魏國的國家不再聯合，而是又都臣服魏國之時，魏國又會稱霸中原，那魏國肯定又會重啟攻伐，四麵出擊，所以我們必須現在就開始行動，不能讓魏國到時來打我們。”

    孝公稱善，於是便與魏國在彤會盟。

    不過列國得知秦、趙都與魏會盟後，原本還心存僥幸打算對抗魏國的國家，也隻能放棄抵抗，紛紛再次入朝臣服魏國，魏國的勢力反而比原來更大了。

    魏國沒有了後顧之憂，也就開始輕視與秦國的會盟，連秦國的一些典禮都不派人來參加，孝公非常生氣，但衛鞅卻“魏如今輕秦，必是打算將最弱的秦國當成攻伐的起點，我們如果遷怒魏國而與之斷交，就是主動把禍患引向自己，不如暫時隱忍，向魏國屈服，將禍患引向別處”

    後衛鞅請命親自前往魏國新都大梁進行遊。