2010年三菱宣布退出達喀爾拉力賽，彼得漢塞爾加入了寶馬車隊，最終獲得了總成績第四的成績。

    2011年，彼得漢塞爾代表寶馬車隊出戰，成績與2010年一樣，仍然是總成績第四。

    2012年，彼得漢塞爾駕駛n迷你賽車出戰，盡管隻拿到了3個賽段第一，但是憑借著穩定的發揮以及對手的失誤，彼得漢塞爾還是如願第10次捧得總冠軍獎杯。在達喀爾，彼得漢塞爾無疑就是越野拉力賽場的“邁克爾舒馬赫”，戰績顯赫、英勇神武！

    2012年達喀爾拉力賽結束了十四個賽段的爭奪，最終來自法國的彼得漢塞爾力壓隊友得到個人第4個汽車組總冠軍。

    彼德漢塞爾再次用冠軍證明，他是達喀爾拉力史上迄今為止最成功的車手，10個總冠軍是史無前例的，這個紀錄或許比1賽壇的邁克爾舒馬赫創造的7冠王更難超越！

    在2013年之前達喀爾拉力賽，汽車組法國車手彼得漢塞爾已經奪得個人第十個達喀爾冠軍。

    彼得漢塞爾是這個賽事上的王者。

    史蒂芬彼得漢塞爾，可以說是達喀爾拉力賽史上最響亮的名字在這隨便提一下，邁克也是位拉力女車手，而且曾駕駛摩托車參加達喀爾拉力賽。因此可以豪不誇張的說，彼得漢塞爾“夫婦”是為達喀爾拉力賽而生的。

    1991年達喀爾拉力賽摩托車組總冠。

    1992年達喀爾拉力賽摩托車組總冠。

    1993年達喀爾拉力賽摩托車組總冠。

    1995年達喀爾拉力賽摩托車組總冠軍。

    1996年沙漠挑戰賽摩托車組總冠。

    1997年達喀爾拉力賽摩托車組總冠軍。

    沙漠挑戰賽摩托車組第四名。

    199達喀爾拉力賽摩托車組總冠軍。

    n24小時賽冠軍。

    1999年達喀爾拉力賽汽車組第七名效力於日產車隊。

    2000年達喀爾拉力賽亞軍。

    2001達喀爾拉力賽1組總冠軍效力於日產車隊。

    2002年突尼斯拉力賽總冠軍。

    沙漠挑戰賽冠軍效力於三菱車隊。

    2003年達喀爾拉力賽汽車組第三名。

    巴加意大利拉力賽第二。

    達喀爾拉力賽汽車組。

    沙漠挑戰賽冠軍。

    2004年達喀爾拉力賽總冠軍。

    突尼斯拉力賽總冠軍。

    摩洛哥拉力賽總冠軍。

    沙漠挑戰賽第名。

    2005年達喀爾拉力賽總冠軍。