公元前620年，宋成公去世，宋昭公繼位。對於宋昭公的繼位，《史記》和《左傳》出現了兩種版本。

    《史記》的版本是宋成公去世，宋成公的弟弟公子禦殺死了當時的宋太子和宋司馬固，而自立為宋國君主，後來宋國各大夫和貴族聯合殺死了公子禦，立宋成公的幼子杵臼為君，即宋昭公。

    《左傳》的版本是，宋成公去世後，公子杵臼直接繼位為宋昭公。

    在對於宋昭公後來的表現上，感覺《史記》的記錄不是那的準確。如果說是公子禦殺死了當時的太子，而卻沒有留下太子之名，同時被殺的司馬都有名，而太子卻沒名，這是其一。再者宋國大夫和貴族在平亂後，肯定會選擇一位賢明公子作為宋國君主的，而不是殘暴無道的宋昭公。所以這以《左傳》的記錄為本，來闡述宋昭公的在位。

    公元前620年，宋成公去世後，宋昭公繼位。宋昭公繼位後的第一件事，便是想著除掉宋國內的各士族公子。

    宋昭公的想法，是在其繼位之時便產生了，畢竟宋國和其他諸侯國一樣，隨著時間的流逝，各公室貴族都發展出了龐大的勢力，影響著各諸侯君主的權利，甚至威脅到君主的地位。而當時的各重要職位都於各士族擔任，因此宋昭公上位後，便迫不及待的想著除掉各士族公子，任命自己的心腹擔任重任。

    當宋昭公流露出此想法後，司馬樂豫便勸諫宋昭公道；各士族猶如公室的枝葉，枝葉的存在是庇護樹木本身，去除枝葉同樣會傷及根本。隻有用仁慈親近各士族，用君恩感化，才能團結各士族，這樣不僅能鞏固君主之位，還能壯大宋國。但司馬樂豫的勸諫並沒有讓宋昭公得到反思，而是選擇了一意孤行。

    宋昭公的一意孤行，招來了宋國各士族的聯合，並率先對宋昭公發起了攻擊。宋國各士族發起的內亂，使得宋國動蕩不安，宋昭公的親信公孫固和公孫鄭被殺後，宋昭公才答應了各士族的議和結盟，同意各士族仍然擔任宋國六卿之位。宋司馬樂豫知道宋昭公和各士族的議和隻是無奈之選，等時機成熟時還會對各士族下手，便放棄了自己的司馬之位，讓給了宋昭公的弟弟公子卯。

    宋昭公和各士族雖然議和，但仍然無法彌合君臣之間及公室與士族間的隔閡。

    公元前619年，宋昭公上位的第一年，再次發生了內鬥，這次內鬥的起因是宋昭公對宋襄夫人王姬的無禮。

    王姬，周襄王的姐姐，宋襄公的夫人。按輩分是宋昭公的祖母，雖然不是親的，但身份在。王姬在得到宋昭公無禮的待遇後，便聯合宋國貴族戴氏，發起動亂殺死了公孫孔叔、公孫鍾離和司馬公子卯，宋司城蕩意諸逃到魯國躲避內鬥，這幾人都是宋昭公的親信。王姬借助戴氏一族，鏟除宋昭公的黨羽，不僅僅是因為宋昭公對自己的無禮，更重要的是王姬心中的那個人，公子鮑。

    公子鮑，宋成公庶子，宋昭公的庶弟，也是王姬的孫子。公子鮑天生俊秀，典型的春秋美男子，更重要的是品性和殘暴的宋昭公完全相反，為人賢德好禮，樂善好施，經常救助宋國民眾，廣得宋人擁護，同樣也受到王姬的青睞。

    宋襄公夫人王姬，即迷戀公子鮑的容顏，又折服於公子鮑的品性。因此王姬不顧身份的阻礙示愛於公子鮑，而公子鮑卻沒有答應王姬的示愛，畢竟王姬是自己的祖母，即使不是親的，公子鮑依然守住了自己的底線。被拒絕的王姬並沒有因愛生恨，而是選擇成為公子鮑背後的女人。