公元前643年，齊桓公去世，發生了五子奪位的內亂，齊太子昭在宋襄公的扶持下最終繼位為齊孝公。

    齊孝公雖然繼位，但依然沒能讓他的弟弟們，對齊國君位的覬覦。

    在齊孝公繼位後，一直想重現齊桓公稱霸諸侯的局麵，但齊國經過了五子奪位的內亂，齊國內部已經是分崩離析，各諸侯國對齊國也是離心離德。

    公元前640年，齊孝公為了增加齊國實力，不惜和北狄在邢國結盟對抗衛國，這更讓各諸侯國心寒。

    公元前637年，齊孝公又以宋國沒到齊國會盟的原因，討伐剛剛失敗於泓之戰的宋國，而宋襄公因為在泓之戰中受傷，無法抵禦齊國，隻能眼睜睜的看著宋國被齊國欺辱，更讓宋襄公氣憤的是齊孝公是他自己一手扶持起來的。

    公元前634年，齊孝公準備討伐魯國，魯僖公派臧文中到楚國求援，同時派大夫展喜犒勞齊軍，想借此拖延齊軍的進攻。

    魯大夫展喜在齊、魯邊界等待齊軍的到來，在齊軍還沒有進入魯國時，魯大夫展喜便上前迎接齊孝公並說道；我魯國君主聽聞貴君親自屈尊前來，特派我來迎接齊君。

    齊孝公看著魯大夫展喜來犒勞齊軍，不免有點得意洋洋，齊軍準備入侵魯國，魯國還要到邊境來犒勞。洋洋得意的齊孝公問魯大夫展喜道；魯國上下現在是不是都膽戰心驚了吧？

    魯大夫展喜神情自若的回答道；那些不明事理的小人自然害怕，但國君和各士族大夫卻不害怕。

    齊孝公不解的問道；室若懸罄，野無青草，何持而不恐？（意思就是，你魯國窮的叮當響，土地連野草都不長，國君大夫憑什不害怕齊軍的到來？）

    魯大夫展喜的回答依然不卑不亢道；持先王之命。（憑借的是周天子的命令），魯國先祖周公旦，和齊國先祖薑太公，同時扶持了周武王和周成王，兩位天子都曾下令，魯、齊兩國永世結好共同扶持周王室，這樣的盟約依然保存在周王室的府庫中，齊桓公也因此稱霸諸侯。因此在齊軍到來時，魯國根本沒有準備對抗，因為魯國知道齊孝公是不會放棄先祖的命令，更不會違背齊桓公的恩典的，我們持此而不恐（有持無恐）。

    齊孝公聽著魯大夫展喜的話，大腦飛速的旋轉，卻無言以對。最後隻能邊帶兵撤退回國，邊回憶著先祖的各種命令。

    公元前633年，齊孝公去世，齊孝公的弟弟公子潘，在齊桓公的寵臣衛公子開方的扶持下，殺死了齊孝公的太子奪得君位，即齊昭公。齊昭公篡位奪權的成功，很大的因素得益於當時諸侯各國的形勢，因為正好趕上了城濮之戰。