公元前571年，鄭成公去世，其子繼位為鄭僖公。

    鄭僖公繼位後，因為諸侯駐兵虎牢城，而向晉國求和。

    公元前570年，隨著鄭國向晉求和後，再加上楚國令尹子辛意欲吞並小國的野心，陳國也向晉國求和。鄭、陳兩國的背叛，無疑讓楚國領土直接暴露給了諸侯聯軍，為了重新獲得陳國這個楚國的前沿堡壘，公元前566年楚共王發兵進攻陳國。

    晉悼公、魯襄公、宋平公、陳哀公、衛獻公、曹成公率諸侯聯軍相聚於鄭國，商議救援陳國，鄭僖公也準備著參加這次會盟。

    鄭僖公生性狂悖無禮，而且鄭僖公的狂悖無禮不是針對某個人或幾個人，他的狂悖無禮是對鄭國所有人，包括其他諸侯往來的使者。這讓鄭國各大夫十分的苦惱，在這連年征伐的時代，鄭國又地處各諸侯國爭霸的漩渦之中，鄭國急需一位賢明君主，主持治理鄭國，很顯然鄭僖公不是，更有可能會因為鄭僖公的輕狂無禮，使鄭國受到更多的禍亂。因此鄭大夫子豐想借這次救援陳國的會盟，聯合晉國廢除鄭僖公。鄭大夫子罕拒絕了大夫子豐的提議，畢竟現在的鄭國實力弱，如果讓晉國插手到鄭國的國君任選，那鄭國將會淪落成晉國的傀儡。鄭大夫子罕的想法也很簡單，在這樣的年代，即使努力治理國家，依然會被其他國家討伐，如果廢舊立新鄭國將會重新被諸侯征伐，而大夫子罕更希望鄭僖公能夠改過自新，能夠重新振興鄭國。

    因為同盟關係，鄭僖公也要參加救援陳國的會盟，鄭僖公這次選擇了大夫子駟作為自己的陪同，一起參加諸侯會盟。

    鄭僖公在和大夫子駟前往會盟的路上，鄭僖公再次發起對大夫子駟的謾罵和羞辱，鄭僖公的近臣勸諫鄭僖公，結果被鄭僖公處死，這讓大夫子駟憤怒不已，也讓其他隨行之人膽戰心驚。

    鄭大夫子駟知道鄭國各大夫本想借助諸侯廢舊立新，而此時的鄭僖公的輕狂無禮又施加給自己，同時隨行之人都對鄭僖公心生怨恨，這讓本就對鄭僖公有怨言的大夫子駟心生殺意。

    鄭僖公一行到達鄵（cao)地（今河南郟縣附近），大夫子駟看著遠去的新鄭城，知道參加這次會盟的鄭國使團中，除了鄭僖公自己的官職最高，而且自己熟悉鄭僖公的飲食起居。鄭大夫子駟便安排自己的家臣，假扮成盜賊夜入鄭僖公的寢室，絞殺鄭僖公。

    直到第二日清晨，侍衛才發現鄭僖公已死，鄭大夫子駟早已心知肚明，早早的和各位隨從串通一氣，說鄭僖公是暴病而亡，並派使者前往諸侯會盟之地，通報鄭僖公的暴斃，鄭國不能參加這次會盟。

    鄭大夫子駟同時派人回到新鄭，匯報鄭僖公之死。

    鄭大夫子駟護送鄭僖公的屍首回到新鄭，鄭國其他大夫看著暴斃的鄭僖公，也明白一二，但都選擇了沉默。在處理完鄭僖公的喪事後，鄭大夫們扶持年僅五歲的公子嘉為鄭君，即鄭簡公。

    殺君主的鄭大夫子駟，不僅沒有受到追責和討伐，還成功的成為了鄭國的執政者，這就讓人多少有點匪夷所思。但細想一下也不難理解，當時的鄭僖公已經成了鄭國眾大夫之敵，要不然也不會有廢黜之意。那些在上位的大夫們權衡利弊後，還是決定在忍一忍，而大夫子駟就有點愣頭青，他根本不會去想殺鄭僖公，在諸侯間會產生怎樣的後果，更重要的是殺鄭僖公後，鄭國內的各大夫沒有因此而受到實際的損失。

    公元前565年，年僅五歲的鄭簡公繼承君位，使得鄭國的各執政大臣不能說是欣喜若狂，但也是心生歡喜。既然有人歡喜，就必有人憂。