勃蘭登堡選帝侯繼承了普魯士，同時也繼承了這片土地原先的主人，容克地主。繼承了條頓騎士團的軍事專製傳統。騎士團精神對普魯士精神和德意誌精神的影響十分重要，騎士團懷著宗教熱情和獻身精神，為榮譽和紀律放棄個人生活。騎士團世俗化後，這種精神被軍官、軍隊甚至人民薪火相傳的繼承下來。

    普魯士公國和勃蘭登堡開始並不接壤，而是被波蘭領土包圍，普魯士國家是靠不斷擴張領土而發展起來的。在16世紀宗教改革中，勃蘭登堡選帝侯接受了路德教，並且攫取了主教教會的土地財產，由是勃蘭登堡遂成為一個重要的新教國家。合並時正逢三十年戰爭。勃蘭登堡-普魯士作為主戰場之一，遭到嚴重的破壞。

    這場戰爭使英國資產階級逃脫了歐洲封建君主們的幹預而獲得了勝利，卻使德意誌徹底衰落。作為這場殘酷戰爭的主戰場，德意誌六分之五的鄉村被毀滅，人口減少了三分之一以上。農民變得一無所有，在饑餓和死亡線上掙紮。戰爭結束後，德意誌仍然隻是一個四分五裂、殘破不堪、諸侯林立的名義上的“國家”。根據《威斯特伐利亞和約》，三十年戰爭的勝利者法國和瑞典有權保證德意誌各邦內政和外交上的獨立，各邦有充分權利同歐洲任何國家簽定條約。這樣，德意誌的分裂局麵就被最後確定下來。三十年戰爭後的德意誌究竟分裂到了何種程度，有這樣一組數據很能夠明問題：當時在德意誌境內，共有60個獨立的邦國和1500個半獨立的領地。絕大部分的邦國版圖都很，比如在威斯特伐利亞地區，每個邦國平均隻有0多平方英。但是所有這些邦國的君主卻都很自負，無論其邦土大都一樣建立起自己整套的專製製度，國家機構健全，也擁有軍隊。一支軍隊有時隻有1個士兵組成。

    在這種空前的民族分裂局麵下，一個社會有秩序、中央有權威、政府有效率、軍隊有戰力的普魯士顯得十分與眾不同。須知近代歐洲，任何國家的崛起都不是溫情脈脈、和風細雨的曼妙之旅，在那個弱肉強食血雨腥風的動蕩年代，普魯士從一開始就注定要用火與劍來鋪就它的王者之路。

    大選帝侯腓特烈·威廉（1640－1688）即位時正值三十年戰爭，勃蘭登堡被瑞典軍占領。他親身體會到軍隊為立國之本，因此他決定向瑞典學習，建立一支常備軍。他是將勃蘭登堡-普魯士由一個中世紀封建邦國轉型為絕對君主製國家的關鍵人物。他在外交與內政的表現上都可圈可點。他是一個標準的馬基雅弗利式人物，為了實現國家利益，在國際關係中大展翻雲覆雨朝三暮四之能事。他時而支持瑞典反對波蘭，時而支持波蘭反對瑞典，時而支持荷蘭反對法國，時而支持法國反對哈布斯堡皇帝。一個較大的成就就是從瑞典和波蘭手中獲得普魯士公國的主權，這個成就也為普魯士未來升格為王國掃清障礙。

    1688年大選侯去世，其子腓特烈三世即位。他在位期間致力於獲得國王頭銜。尤其在鄰居薩克森選侯1697年當選為波蘭國王後，他的這個需求更加迫切。在和皇帝談判後，他答應借出士兵供皇帝驅使，皇帝則允許他成為國王，因為皇帝本人也是德意誌國王，皇帝不允許在德意誌境內再出現一個德意誌人王國。於是腓特烈三世決定將王國建立在德意誌境外的普魯士。

    1701年 1月18日，腓特烈三世在哥尼斯堡加冕成為普魯士國王腓特烈一世，並從此展開了普魯士王國00多年的顯赫曆史。

    1740年腓特烈·威廉一世去世，他的一個興趣廣泛，喜歡吹豎笛的兒子即位了，就是著名的腓特烈二世。腓特烈二世是個性格複雜的人。他早期是個典型的巴洛克風格的王子，愛好藝術，推崇啟蒙思想，喜歡優雅地用法語與法國的思想家們書信往來。這些在父親的眼都是紈子弟的浮誇作風，一直讓腓特烈·威廉一世頭疼不已。人們也很懷疑腓特烈二世能否將普魯士帶向強大，而即位後的腓特烈二世表現出了現實主義的執政風格，將普魯士的國家利益放在第一位，在內政外交方麵比士兵王走得遠。雖然腓特烈本人非常反對馬基雅維利式的君主，甚至專門寫文章來駁斥馬基雅維利的理論，但他本人卻恰恰像一個馬基雅維利式的君主，在外交方麵表現出獅子的勇猛和狐狸的狡詐。在七年戰爭中，普魯士從奧地利奪取了西西亞。

    177年瓜分波蘭時，又分到西普魯士（格但斯克和托倫除外），這樣就把勃蘭登堡和東普魯士連接起來。勃蘭登堡原來領地的麵積僅有751平方公，到177年，普魯士王國的領土就增加到194891平方公了。