第六次俄土戰爭發生在1787年到179年。

    為了對土耳其進行新的作戰，葉卡捷林娜二世認為，這回必須將奧地利緊緊控製在自己的手中。1780年，女皇和奧皇會晤於第聶伯河東岸。兩位皇帝，商談了有關對土耳其作戰的問題，1781年雙方締結了為期八年的俄奧同盟條約，條約規定：締約一方如遭他國攻擊時，另一方應以1萬兩千人的軍隊給予援助。如果瑞典進攻俄國，因為戰場遙遠，奧地利可以不派遣軍隊而代之以每年提供40萬盧布補助金。雙方保障波蘭的現行政治製度，如果土耳其進攻俄國，奧地利應以與俄國同等數量的軍隊參加對土耳其的作戰。俄奧同盟條約保證了奧地利在未來的俄土戰爭中開啟與俄國一致的行動，它表明奧地利因參與瓜分波蘭已經將自己置於俄國的控製之下。

    同時為了盡可能減少對土耳其作戰的壓力，葉卡捷琳娜二世還設法改善同法國的關係。由於俄奧同盟的締結，以及法國想要加強與英國的對抗，使葉卡捷琳娜二世的這種努力得以成功。1787年1月9日，俄國法國簽訂了為期十二年的《俄法友好貿易和航海條約》。雙方同意在貿易和航運方麵彼此提供充分的援助和勞務，兩國相互享受最惠國待遇。雙方承諾相互為兩國國民提供完全的貿易自由。俄國政府給法國商人以俄國國民享有的特惠凡是運送到黑海港口的法國商品一律降稅5，法國政府也對某些俄國商品降稅0，並且俄國國民在地中海港口與法國人平等納稅。

    在外交上的各項準備工作完成之後，俄國在178年4月撕毀《庫出口·凱納爾吉條約》有關克米亞獨立的條款，擅自宣布克米亞半島和直至庫班河的地方均歸屬於俄國。第二年，又在克米亞半島南端建立起來了塞瓦斯托波爾海軍基地。

    1787年，俄國又要求土耳其同意其對多瑙河兩公國的統治權和直接占有摩爾多瓦的比薩拉比亞地區。土耳其因為沒有辦法忍受哦國的一係列挑釁行徑，所以在英國的支持下於1787年8月向俄國宣戰，俄土戰爭再次爆發。奧地利根據俄奧同盟條約於1788年月參加對土耳其作戰。

    到1790年底，俄羅斯雖然有重大損失，但是相繼攻占了位於布格河河口的奧恰科夫要塞和多瑙河博客的伊茲梅爾。在陸上作戰的同時，俄國黑海艦隊多次在黑海參打敗土耳其艦隊，奧地利在1789年相機奪取了貝爾格萊德和塞門德亞。並且入侵了波斯尼亞。

    俄國的陸海兩個戰場上取得的勝利，引起英國極大的。自從威廉·皮特在178年擔任英國首相之後，改變了前任對俄國的政策。他認為土耳其帝國的瓦解必將損害英國在近東的利益，因此不能夠對俄國向巴爾幹的擴張聽之任之。

    皮特的做法是：

    首先，瑞典一直想要奪回自己在北方戰爭中失去的土地。皮特慫恿瑞典利用俄土戰爭的有利時機，1788年7月向俄國宣戰。

    其次，皮特力促奧地利退出對土戰爭。1789年，奧屬尼德蘭比利時在法國大革命的影響下也爆發了反對奧地利的革命。使得與俄國一同對土作戰的奧地利陷入不利狀態。於1788年同英國荷蘭締結同盟的普魯士想要與同盟為後盾，趁機要求奧地利將加西亞歸還給波蘭，以利於普魯士取得波蘭的但澤和托倫。由此導致了普奧關係的緊張。英國出麵調解，迫使普魯士同意退出俄土戰爭的前提下放棄原來的要求。結果雙方簽訂的協定，協調彼此的矛盾。奧地利在1791年8月退出了對土耳其的戰爭。英國此舉的目的不僅在於破壞的對土耳其戰爭，而且也是為了聯合普奧共同鎮壓法國革命。

    第三，皮特在1790年11月要求葉卡捷琳娜二世退出奧恰科夫，並在恢複戰前原狀的基礎上實現與土耳其的和平。但是遭到了女皇的拒絕，皮特於是在次年三月服內閣，準備對俄羅斯最後通牒，並即將派出戰艦對俄國作戰，由此形成第一次東方危機。

    但是，皮特的正確對俄政策在英國國會兩院內遭到了以福克斯為代表的一部分人的反對。福克斯認為俄國是英國的然同盟者，並將它看作是對波旁王朝的平衡力量。他斷言，反對俄國在黑海的進程，是完全愚蠢的。俄國進入地中海不會損害英國的利益。這部分人其實是同俄國保持著密切貿易關係的英國工商界的代表。他們擔心英俄對抗會損害到他們的利益。