而在寇謙之死後一段時間，也就是高洋覆滅東魏建立北齊之後，因為北齊政權所指導的一次道佛爭論當中慘敗，在北齊國境內的北天師道逐漸退出曆史舞台。

    但是北天師道並沒有完全消亡，而是在之後的北周境內繼續掙紮求存。

    而在某個意義上，北周武帝的滅佛行動給予北天師道的一次喘息之機。但是這一次行動連北天師道都遭受到一定的打擊，北天師道才正式退出曆史。

    而在這個時候，取而代之的是一個叫做“樓觀道”，幾乎與北天師道創建時間差不多的道教宗門。

    ……

    隋文帝的第一個年號就是開皇，據說開皇一詞是源於道教的名詞：

    《雙華歲鈔》老氏之書曰：“天地之數有五劫。東方起自子，曰龍漢，為始劫。南方起自寅，曰赤明，為成劫。中央起自卯，曰上皇，北方起自午，曰開皇，俱為住劫。西方起自酉終於戌，曰延康，為壞劫。”

    文帝還建道觀、度道土，以扶持道教展。隋煬帝崇道更甚，在位時於長安為道教修建了1o座道觀。大業七年，還親自召見茅山宗宗師王遠知，並以帝王之尊，“親執弟子之禮”，敕命於都城建玉清壇以處之。

    道教在隋朝期間，其宮觀廟宇和道土的數量都有所展。

    這一時期，茅山宗傳往北方的上清經法已經納入靈寶、三皇等經係，並與北方的樓觀道相融合。在修煉方術方法方麵，最突出的展是“內丹”的興起。

    而樓觀道在魏、周、隋、唐各朝，都對皇室信道起到相當重要的作用。形成於北魏時期，流傳至隋唐間，在南北隋唐影響極大。於黃巢之亂大傷元氣，毀於元初至元毀藏。

    樓觀派尊奉的經典主要是《道德經》，因為傳說此書是老子應尹喜之請而作，故為該派道士必修的經典。其次，因該派堅主老子化胡說，故敷衍老子化胡最鮮明的某些經書，如《老子化胡經》《老子西升經》《老子開天經》和《妙真經》等，皆為該派所重視。

    《道教義樞》卷二《七部義》引《太玄經》雲：“無無日道，義樞玄玄。而尹生所受，唯得《道德》《妙真》《西升》等五卷。”此外，據《仙苑編珠》所引《樓觀傳》和《曆世真仙體道通鑒》卷三十所編樓觀道士諸傳訊載，樓觀道士除修習上述諸經外，又傳習多種上清經，如《大洞真經》《黃庭內景經》《上清瓊文帝章經》《太上素靈洞玄大有妙經》《太上隱書》《靈書紫文》等，和少數靈寶經和三皇文。上清經和靈寶經皆肇造於東晉中葉，至東晉末和南北朝初始廣泛流播，樓觀道士傳習上述經書，當在北朝初葉以後。由此又從另一個側麵證明樓觀道確實形成於北魏時期。

    樓觀道傳習的修煉方術，表現了雜采各家取長補短形成內外兼修特點，即符籙與丹鼎皆習。如梁諶“食吞符，大盡其妙，又廣索丹砂，還而為餌”。馬儉既曉遁甲占候之法，又斷穀、服藥、行氣、導引，還能役使萬靈，製役群邪，驅使六丁二十四神。尹通“服黃精、雄黃、天門冬數十年”，又能為人治病。其他樓觀道士大都如此。不過，兩者相比，服食藥物在樓觀道士中更為普遍。

    樓觀道展至北周及隋，進入其鼎盛時期。道士王延，字子元，扶風始平人。西魏大統三年入道，師陳寶熾於樓觀。與李順興相友善。後訪華山雲台觀，複師茅山道士焦曠，得三洞秘訣真經。北周武帝聞其名，遣使召之，王延至都久之，複還西嶽雲台觀，詔增修該觀以居之。

    據載，宇文邕曾七次召集道士、名僧和文武百官量定儒、釋、道三教優劣。力主道教居儒、釋之上，因群臣、沙門反對而未果。後定議以儒教為先，道教為次，佛教為後。但佛教徒仍持異議，僧道論爭空前激烈。乃於建德三年並廢佛、道二教。因其崇信道教，乃下詔立通道觀，設學士，選著名道士到通道觀研究《老子》《莊子》《周易》。又令道士王延校理三洞經圖，撰《珠囊經目》，最後才敕纂成《無上秘要》一書，奏貯於通道觀。隋文帝即位，置玄都觀，詔以延為觀主，複以延為道門威儀。據說隋文帝還從之受智慧大戒，大臣蘇威、楊素等皆北麵執弟子禮。

    王延於仁壽四年卒於通道觀。又有道士嚴達，北魏末入道，師樓觀道士侯楷，“學窮瓊韞，博通妙術”，也馳譽於周、隋之際。北周武帝建德中沙汰佛教，正議同廢道教時，詔嚴達入便殿，問佛、道二教優劣。嚴達答曰：“主優客劣”。謂釋出西域，是客，道在中夏，是主。並謂：“客歸則有益胡土，主在則無損中華。去者不追，居者自保，又何送乎。”

    據說“上嘉其對”，然迫於形勢，不得不二教同時俱廢。武帝廢除佛、道二教後，決定建通道觀於田穀之左，選釋、道二教中人以居之。其中選有樓觀道士嚴達與王延、蘇道標、程法明、周化生、王真微、史道樂、於章、張法成、伏道崇等十人。他們“以道術相忘，同乎出處，世號曰‘田穀十老’”。

    隋文帝開皇初，嚴達又重修樓觀宮宇，度道士滿百二十員，羽**煉，“朝野宗奉”。

    進入唐代，因唐宗室認道教始祖老子為聖祖，相應大力尊崇道教，特別是因樓觀道士岐暉（字平定）曾讚助李淵起義，故李淵作大唐皇帝後，對樓觀道特予青睞。

    武德初，敕修樓觀宮宇，並賜田土十頃以充基業；又令改樓觀為宗聖觀，以岐暉為觀主，詔賜粟帛以充齋給。武德七年（624）十月，李淵又親詣樓觀，祀老子。岐暉於貞觀四年羽化後，高宗即位，命原宗聖觀道士尹文操任昊天觀主兼知宗聖觀事。